?臥式五軸加工的原理主要是通過多軸加工中心來實現。它包括床身、工作臺、主軸、刀庫和控制系統等主要部件。主軸是五軸加工中心的核心部件，具有高轉速，可以進行高速加工。刀庫則負責存放刀具，可以根據需要自動換刀，以適應不同的加工需求。床身和工作臺則是固定工件和支撐結構。
在臥式五軸加工中，主軸和操作臺可以協同工作。主軸可以在床體工作臺子上安裝一個圓弧，設定為龍門加工中心的床體的操作臺，人們精準定位為A圓弧，A軸的工作范圍在+20度至-100度。

同時，B軸可以設定為床體的操作臺的回轉軸，可以在360度范圍內旋轉。這樣，主軸和操作臺的協同工作可以實現一次裝夾完成多面多方位的加工，提高零件的加工精度和效率。

另外，臥式五軸加工中心的結構形式還可以分為XYZ+A+B、XYZ+A+C、XYZ+B+C等三種形式。其中，XYZ代表三個直線坐標軸，A和B代表兩個旋轉坐標軸。這些坐標軸的協同工作可以完成各種復雜的零件加工，并避免了刀具的干涉、過切和欠切現象的發生。

總的來說，臥式五軸加工的原理就是通過多軸加工中心的協同工作，實現了一次裝夾完成多面多方位的加工，提高了零件的加工精度和效率。同時，它的結構形式和控制系統也保證了加工過程的穩定性和靈活性。